无论在游牧时期还是农耕文明中，马都是先民不可缺少的帮手，马就是生产力的标志.一直到近代社会农业尚未机械化之前，马几乎包办农村的一切繁重工作.时至今日，在我国的一些落后地区，马仍然是主要的生产力，被农民视为家庭中的重要成员.可以说，马推动了历史的车轮，而功不可没.从秦兵的马俑、汉铜马俑到唐三彩马，各个时代、各种质地、各种形态的马工艺品栩栩如生，就足以证明这一点。

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在驮鞍出现以前，马车的系驾方式曾一度效仿牛车的？，即去掉当胸和（革加引）绳，将衡、轭直接压在马？（髻的上部加耆）甲前部，马以？（髻的上部加耆）甲受力拉车。由于马的？（髻的上部加耆）甲低于牛的肩峰，所以采用这种方法曳车很勉强。后来又产生一种用软材料填充起来的肩套，把它套在驾车马的颈部以增加马？（髻的上部加耆）甲部位的高度，公园西洋马拉车雕塑，使马曳车时衡轭不再滑脱。至南宋时，则完全去掉了衡、轭等挽具，直接用肩套曳车。与此同时，小鞍也出现，只是还局限于牛车使用。迟到元初，肩套和小鞍就有机地组合起来，用于驾马挽车，于是一种新式的系驾法——鞍套式系驾法由此产生。这种无衡轭的系驾法完全免除了木轭给马造成的颈部磨伤，降低了支点，放平了车辕，从而降低了车的，增强了车的稳定性。而且可以充分利用马体强有力的肩胛部及其两侧，扩大着力面积，增强了马的挽车能力。这种方法到13世纪已完全固定，以后代代相传，沿袭至今。

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马车是马拉的车子，或载人，或运货。马车的历史极为久远，它几乎与人类的文明一样漫长。一直到19世纪，马车仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人们喜欢马车的优雅和诗意，喜欢乘坐马车从容地穿过乡村大道或古旧的城区街巷去访问朋友。随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快。至此，马车的黄金时代宣告结束。

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